Stage Master 2 ou ingénieur " Plate-forme de robots communicants" Limoges (ENSIL)

Proposition de stage

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Titre : plate-forme de robots communicants
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Objectif :
Réaliser une démonstration de tâche coopérative en utilisant 3 robots mobiles hétérogènes équipés de capteurs et de système de communication. Le travail consiste à implémenter des algorithmes existants de perception, de communication radio et de commande pour réaliser une tâche de déplacement en formation, dans un environnement avec présence d’obstacles.
Ce travail s’intègre dans un projet collaboratif « Réseau de Robots Mobiles » entre les universités de Limoges et de Poitiers.

Lieu : Limoges (ENSIL) avec des déplacements à l’université de Poitiers.
Stage financé.
Début de stage : mars ou avril.
Compétences requises :
- très bonnes connaissances en programmation c/c++
- connaissances en traitement d’image/robotique

Contact :
D. Meizel (meizel@ensil.unilim.fr)
R. Vauzelle (rodolphe.vauzelle@univ-poitiers.fr)
O. Labbani-I (ouiddad.labbani@u-picardie.fr)

PAUL-ANTOINE BISGAMBIGLIA | Mise à jour le 07/03/2013